Automated Guided Vehicle,简称AGV,指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿设定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。在使用中不需要驾驶员，由充电蓄电池/锂电池为其提供动力来源。一般可通过程序来控制其行进路线以及行为，利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道安装在地板上，AGV车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。RGV是指利用轨道作为导引路径的AGV。

RGV是有轨制导车辆又叫有轨穿梭小车，这种类型的小车主要是应用在各类高密度储存方式的立体仓库中，小车通道可设计任意长。RGV由于结构简单，抗外界干扰能力强，故障发生部位比较少。