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应用领域钢卷、铝卷、镀锌卷、变压器、电缆盘、铸造件、电机、集装箱、车厢等
产品图
RGV电动平车
RGV电动平车
采用四轮驱动,转向依靠两主动轮的差速实现。转向灵活,又有足够的稳定性。定位方案采用磁钉导航定位,可增加视觉导航实现精确定位。增加色带的情况下,能够实现自动导航。顶升机构采用凸轮机构,结构简单,同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换,只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动。
RGV无轨搬运车工作原理
产品名称 |
重载AGV |
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车体尺寸 |
可定制 |
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额定牵引 |
》M20吨(地面摩擦系数≥0.6〉 |
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速度调节 |
0m/min- 25m/min 可调节 |
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驱动方式 |
舵轮驱动 |
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引导方式 |
地面磁带导航 |
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导引精度 |
± lOmm |
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定位精度 |
± 10mm |
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行走方向 |
前进、拐弯、后退 |
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声音提示 |
运行、障碍、停车采用不同声音(音乐) |
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控制方式 |
PLC |
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操作方式 |
面板控制按钮、触摸屏 |
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充电方式 |
自动充电 |
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充电电压 |
AC-220V |
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工作电压 |
DC-24V |
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供电方式 |
锂电池 |
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电量显示 |
电量低、电量不足报警 |
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地址辨别 |
RFIDtag |
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装载方式 |
自动对接方式 |
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其他防护 |
脱轨保护、紧急停车 |
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多级安全防护 |
软件保护 |
磁带缺损,瞬时纠偏,部件故障,通讯故障,离线保护 |
硬件保护 |
三色灯,声光报警 |
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急停开关 |
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远距离安全扫描检测防撞(可调) |
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近距离机械触边防装保险杠 |
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使用环境 |
室内,温度:T0〜45七,相对湿度:40%〜80% (不结露)无水无油干燥地面,驱动轮与地面摩擦系数≥0.6 |
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工作噪声 |
正常运行低于70Db(A) |
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设计寿命 |
〉10年 |
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